Ciągnik może napędzać się mocą silnika spalinowego przez układ przeniesienia napędu, tak aby koło napędowe uzyskało moment napędowy Mk, aby uzyskać moment napędowy koła napędowego, a następnie poprzez bieżnik opony i powierzchnię opony do podłoża mała, skierowana do tyłu siła pozioma (siła styczna), a podłoże do siły napędowej o równej wielkości, kierunek przeciwny do poziomej siły mączki Pk, ta siła mączki Pk ma na celu promowanie siły napędowej ciągnika do przodu (znanej również jako pasza do napędu).Gdy siła napędowa Pk będzie wystarczająca do pokonania oporów toczenia kół przednich i tylnych do przodu oraz oporów trakcji ze sprzętem rolniczym, ciągnik ruszy do przodu.Jeżeli koło napędowe odrywa się od podłoża, to znaczy siła napędowa Pk jest równa zeru, koło napędowe może pracować tylko na biegu jałowym, ciągnik nie może się poruszać;jeżeli opór toczenia i opór trakcji oraz siła napędowa Pk są większe, ciągnik nie może się poruszać.Można zauważyć, że ciągnik kołowy jest napędzany przez koło napędowe momentu napędowego i interakcję między podłożem a osiągnięciem, a siła napędowa jest większa niż opór toczenia i opór trakcji oraz.
